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移动机器人在交通运输、抢险救灾、太空探测等领域都发挥着重要的作用,对移动机器人的分析研究一直是众多学者关注的重点。基于经......
随着电气化铁路的快速发展,大量交直交型电力机车投入运行,在其发挥高效、高速运输优势的同时,电力机车变流器控制环路与牵引供电......
中国作为氧化铝生产大国,每年排放的赤泥高达数百万吨。赤泥的强碱性使其重复利用受到限制,所以我国目前处理赤泥的主要方式为筑坝......
在高超声速飞行器的研制过程中,转捩预测至关重要。目前认为,横流失稳是后掠翼等后掠流动中常见且重要的失稳机制。既往研究采用的......
为保证光伏系统高效稳定运行，对光伏发电最大功率点跟踪Boost变换器的动力学特性进行了研究。首先基于光伏电池等效模型及阻抗匹配......
文章以G70线福银高速某处山体滑坡整治工程为依托，基于工程概况分析滑坡成因，并对滑坡稳定性进行分析，发现需设置支挡设施对滑坡进行......
GNSS控制网作为城市轨道工程的平面基准，为确保控制网的稳定与准确，需要定期进行复测，并对变化点位进行坐标更新。以郑州市轨道交通8......
融合了无人驾驶技术和车用无线通信技术的智能网联汽车被认为是极具潜力的发展方向,对于缓解交通拥堵、减少交通事故、节约能源消......
结合工程实际，对塔吊设置于地下室基坑周边位置的施工工艺进行了研究。综合考虑施工便道设置、车库结构施工、后期塔吊拆除便利性等......
河道堤防工程是防御洪水泛滥、保护沿河居民安全和工农业生产的主要措施。该文针对小青龙河河道生态治理问题，结合景观布置要求和河......
微处理器的发展越来越迅速，随着输出电容及其ESR逐渐减少，微处理器电源数字控制的优势逐渐受到重视。这些数字多相BUCK转换器需要足......
本文依托山西王家峪煤业有限公司井田范围内杨家岭隧道下卧煤层（煤厚3.3m,平均埋深490m）开采为研究背景,开展公路隧道受下卧煤层开采......
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题，文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭......
本文针对二维时间分数阶对流扩散方程,二维空间分数阶对流扩散方程分别给出了一类全离散有限体积元格式.在这两类方程的基础上,进......
以某山区铁路岩质高边坡为依托，通过现场调查和对岩质边坡的结构特征分析，推测该边坡的可能破坏模式为整体近似圆弧型的滑移破坏和局......
为研究顺层岩质边坡的稳定性和破坏机制,以及抗滑桩在顺层岩质边坡上的支护效果,以某水库一顺层岩质边坡的实际支挡工程为例,基于......
低噪声放大器是射频收发系统中常用且重要的核心器件，但是低噪放的匹配问题在高频段内往往得不到很好的解决。为实现低噪放在较高频......
在地下工程中，岩体常常表现出明显的各向异性特征，为了更好模拟岩体受力和变形情况，引入综合抗剪断强度参数，建立了基于摩尔库伦准则的......
高陡岩质边坡地质条件复杂,其稳定性分析一直是研究的重点。本文以深圳地铁某车辆段高陡岩质边坡为例,利用ABAQUS有限元分析软件,......
本文以贵州地区某土质滑坡作为研究对象，采用多种勘测手段开展滑坡地质灾害勘查研究，查明滑坡自然地理环境条件、滑坡的基本特征、危......
基于惯性同步的构网型控制可使变换器自主感知电网频率波动，在高压直流输电系统上应用具有极大的优势。然而，这种构网型控制策略在感......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
露天矿山排土场在废料堆放过程中极易引发地质灾害，考察排土场边坡稳定性情况有利于后期矿山安全运行。以武汉市某露天矿山排土场边......
某输电线路塔基边坡位于南方花岗岩地区，该杆塔边坡在连日降雨后发生垮塌现象。通过现场勘查，分析滑坡的诱发因素，结果显示，该滑坡的滑......
城市道路路线穿越山岭重丘区时，高边坡防护设计是工程关键难点。为提高对高边坡设计的基本认识，从工程实例出发探讨一般地质条件下高......
分数阶微积分是研究任意阶积分或导数性质的一个分支,分数阶微分方程是在整数阶的基础上的一个扩展,它被广泛应用于各个领域,在很......
为研究狭缝节流空气静压轴承-转子系统在阶跃载荷作用下的稳定性，结合流体力学和转子动力学方程，利用动网格技术，充分考虑转子在流场......
以四川省攀枝花市某边坡及挡墙工程病害为研究对象，利用传递系数法对其边坡稳定性进行分析计算，对其边坡失稳机制进行了研究。结果表......
为研究岩质边坡岩体参数变化时的稳定性，提出一种基于有限元的边坡稳定可靠度改进一次二阶矩法。首先，针对边坡工程中广泛存在的隐式......
高速公路深挖路堑形成的高陡边坡加固支护方案的合理性，尤其是采用大型桩板墙结构加固支护，一直是公路路基工程界科研及技术人员普遍......
边坡的加固形式及稳定性分析一直是边坡工程研究的重点。以某地铁停车场开挖形成的高边坡为例，采用强度折减法，运用有限元计算软件，计......
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
针对目前全桥LLC谐振变换器传递函数难以得到及缺少可靠闭环稳定性分析方法进行研究，研究过程将控制回路融入变换器建模过程中，采用......
针对孤岛微网二次调频控制需求，提出了一种基于一致性协议的多代理控制方法。该方法不但能够通过稀疏通信和分布式控制实现频率同步......
为满足现代电力系统实时仿真的发展需求，数模-动模混合仿真系统结合实时数字仿真和物理动态模拟仿真的优点，成为现代电力系统研究重......
危岩失稳破坏是我国寒区主要的地质灾害之一,基于极限平衡分析理论,采用力学计算结果可定量分析危岩稳定性,因此,对极限平衡理论下......
文章以某构筑物场地高填深挖人工边坡防护工程为例，依据边坡防护工程设计原则确定具体的挖填方边坡加固设计方案，并完善场地内挖方及......
针对某型验证机纵向伺服弹性稳定性裕度不足的问题，建立了基于结构模态耦合试验和仿真的分析方法。通过比较原型机与验证机之间传感......
随着新能源迅猛发展,电力系统呈现高比例可再生能源、高比例电力电子设备接入的“双高”特性,导致电网强度减弱,为系统安全稳定运......
在山区道路建设中，不可避免会遇到大量的陡坡高路堤，针对其破坏模式，合理选取潜在滑动面抗剪强度参数，是陡坡高路堤稳定性分析的关键。......
直流变压器是将不同电压等级直流电网之间互联的重要设备，然而，源子系统与负荷子系统间阻抗不匹配，将不利于系统的稳定。针对基于多模......
“双碳”目标下，高比例可再生能源和高比例电力电子设备成为中低压直流配电系统的主要特征，使得系统因其低惯量、弱阻尼的特性所引起......
针对陇南地区高速公路隧道洞口边坡的水毁滑塌，分析了滑塌产生的机理，并对滑塌体稳定性进行了分析计算。结合该区域地质情况、稳定性......
